1、概述

空调系统一般由被调房间、送回风系统、加热器、冷却器、冷冻设备，传感器及执行机构等组成。空调系统正常运行时，送风量要大于回风量，以保证被调房间处于正压力状态。对于有清洁度要求高的房间，这点尤为重要。当被调房间温度与湿度受内部热源干扰或室外温湿度变化而发生波动时，首先由温度与湿度传感器把信号送给调节器，调节器与设定值进行比较后发出指令给执行器，执行器动作后，不断调整湿度符合要求。

空调系统按处理设备及处理方法不同可以分为喷淋与表冷式两种类型。这两种类型又可分为全新风直流系统。一次回风系统与二次回风复合系统及旁路系统。按调节精度要求不同可分为高精度空调，一般精度空调及舒适性空调。

标准计量，精密加工，精密仪表装配一般都要求高精度空调。特别是温度要求更为严格。计量比基准温度20°C是国际标准，一般不得随意变更，温度波动要求达到±0.1°C，±0.2°C，±0.5°C或±1°C。因此高精度空调一定要有二次加热作为精调，其控制也就相对复杂一些。此种系统一般都选用喷淋式一、二次回风复合式与定露点控制系统，首先保证整个空调系统达到20±1°C，然后在要求高的房间单独设置电加热精调，以保证温度控制精度达到±0.1°C或±1°C以下。

舒适性空调一般应按照等效温度（ET）和CO₂浓度来进行设计。所谓等效温度是反映人们舒适感觉的一个综合感觉的一个综合指标，它结合干球温度、湿球温度和空气流速的效应来反映人的冷热感觉。因此等效温度随四季变化有较大变化。所以根据等效温度进行空调系统设计，并合理安排运行时间是舒适性空调重要的节能手段。

2、空调计算机系统自动控制技术及其发展方向

集散型空调计算机控制系统是当前国际上较为流行的控制系统，国内已有厂家开始生产。柔性总线分布式空调计算机控制系统是一种技术先进。形式新颖的控制系统。

柔性总线分布式空调计算机控制系统由中央控制站（ipc-486/66)现场控制站。现场控制站放在空调机房。每个空调系统一个。每个现场控制站有28个继电器输出（触点容量为AC380V，3A）可分别控制14个电动机。加热器或阀门执行器等设备。28个开关信号反馈。相互对应反映上述14个设备的开停及到位状态。8路温度测量。8路湿度测量（也要改为温度测量）及8路阀位反馈测量。现场总线是一种有着广阔前景的计算机网络。随着带有现场总线接口功能的压力，温度等变送器及执行机构的出现。现场总线网络在空调及楼宇及楼宇自控制系统中也会很快得到推广与应用。

3、空调系统计算机控制的施工图设计及敏感元件、阀门的选择

动力配电一般均为380V/220V强电线路，主要为冷冻机、水泵、风机，电加热器及电加湿器等用电设备的供电线。它包括动力配电箱，动力线及起动设备选型和设计，其型号规格需根据用电设备的容量来确定，起动设备要有就地控制及计算机控制转换电路。

模拟量输入A/D转换的位数与测量精度有直接关系统，对于0°C-100°C测量范围，12位A/D的分辨率为100/3096=0.024(°C)，8位A/D的分辨率为100/25=0.39（°C）。所以对于控制精度要求不高时（大于±2°C），可以选用8位A/D。温湿度测量敏感元件安装位置应符合空调专业设计要求。房间面积大时，需要安装两个以下敏感元件，并取其平均值进行控制。变送器应与现场控制站放在一起。对于测量精度要求高或选用一体化变送器时，变送器与测量敏感元件放在一起。变送器单独供电的还应设计供电电源。

阀门与执行机构最好选用开关量控制。采用开关量控制，软件通过阀位反馈测量，也可以达到较好的控制效果。在阀门不动作时执行，执行机构不带电。这对抗干扰及执行机构寿命都有好处。

4、空调系统计算控制软件设计

空调系统是一个惯性较大的控制系统。上述调节方式在系统变化大时，调节周期就会很长。采用计算机控制后就可以通过软件，自动改变PID参数及给定值。这样就可缩短调节周期。

对运行工况转换，可以首先检测制冷或加热系统是否投入运行（检测冷阀或热阀是否全关或全开）然后再根据室内温度。回风温度及新风温度来实现工况自动传换。

空调系统一开始投入运行。室内换气很重要。要求先送一定数量的新风。然后再进入温湿度自动调节。可以由值班人员输入一个以分为单位的时间常数（0-15分钟），空调系统一开始运行，就进入全新风，即新风阀与排风阀全开，此时如果室温低于给定值下限，新风温度小于给定值，冷冻机已开时，应将冷阀全关；冷冻机未开。加热系统开时，应将热阀全开，如果室值高于给定值上限，冷冻机已开时应将冷阀全开；冷冻机未开，加热系统开时，应将热阀全关。当到达给定时间后，再自动转入相应工况自动调节。

目前国内能承做空调自控工程的厂家有很多，但自动控制运行正常的工程并不很多，除了硬件系统可靠，软件功能强之外，现场调试非常重要。调试分硬件调试和软件调试，硬件调试了正常的查线之外，系统接地，仪表电源接线应特别引起重视。软件调试除了有大闭环PID调节之外，另应有小闭环PID调节，二者相结合才对被控指标有把握。