一体化闸门的设计制造特点保证了闸门随时可以安装使用。门体具有连锁的滑动框架，在工厂进行调校和设置ＳＣＡＤＡ配置后无须野外试运行。易于安装的一体化闸门，使得无须专业人员和专业技术就可进行安装，节省了安装时间，降低了费用。

　　一体化闸门设计中综合了低能耗、小齿轮和电缆驱动机构。漂浮残片的阻碍机构保护了门体及驱动机构。无上部构造的小尺寸、紧凑的驱动机构，精巧的闸门配置和末端行程限位，所有这些保证了一体化闸门在苛刻环境下也能适用。

　　太阳能驱动技术是一体化闸门技术的主要特色。一体化闸门的太阳能驱动技术综合了微处理器控制、固态发电机配电系统、转矩跟踪和控制、动态电源管理等等。软启动和转矩控制延长了驱动系统的寿命，动态电源管理减少了能量需求。一体化闸门通过对电池和太阳能电池板状态的监视，实现了太阳能最优化。同时，一体化闸门提供了完整的电路保护和系统诊断功能。动态电源管理主要包括通过阳光调节校核电池制造商的温度－电压曲线，对电池及太阳能电池板的状态监视、动态切换使系统部件电量消耗最小化，提供固态的可恢复的熔断保险保护所有系统部件并可远程恢复，电池充电状态监视等等。

　　传感器内置是一体化闸门技术的另一个主要特色。一体化闸门独有的流量测量技术使得门体具有流量计功能，流量的测量是根据门体结构中专门设置的装置通过压力传感器的压差值来实现的，避免了水位波动引起的误差，测量精度大大提高。同时，上下游水位也是通过内置于闸门中的水位传感器测量的，内置的水位传感器不仅精度高，而且具有高可靠性和较长的使用寿命。同时门体本身还有传感器错误诊断功能。

　　一体化闸门为外电路配件提供专用的结点（如电池、电动机、太阳能电池板、电台、传感器等等）、接受宽范围的输入信号。

　　完整的ＳＣＡＤＡ／ＰＬＣ网络支持能力使得一体化闸门可连接用户的ＳＣＡＤＡ网络、电台／ＲＳ４８５／ＧＳＭ／卫星等通信网络，支持ＭＤＬＣ／ＤＮＰ３．０／ ＭＯＤＢＵＳ／ＡＢＰＬＣ５／ＳＬＣ５００协议。在控制方面，一体化闸门的优化控制技术可以根据自动完成优化的执行结果、流量、上下游水位进行自动控制及下游远程控制、全部渠道控制等。

　　在现场控制中，内置的控制器的固有特性避免了众所周知的控制过程中的相互干扰问题。全渠道控制技术能很好的适用于全部操作对象而非单一控制对象，优于现场控制，易于成为ＳＣＡＤＡ系统或灌溉系统的一部分。微处理器控制通过软件提供系统功能，易与ＲＴＵ／ＰＬＣ相互通信。

　　一体化闸门具有简单的接口和简洁的充满活力的设计：内置ＲＴＵ（Ｍｉｃｒｏ ＲＴＵ和 ＭＯＳＣＡＤ），所有参数只能在软件中设置，系统配置能容易保留在系统记录中，无复杂配线——只需接上电池、太阳能电池板，电动机修理只限于简单的线路板置换，系统自诊断及状态检查全部受控于微处理器，久经考验的诊断和配置软件支撑系统，系统能够现场或通过ＳＣＡＤＡ网络配置，构件少，可靠性高，确保安装质量，无布线问题的风险，出厂的全面系统测试避免了复杂的现场测试。

　　在闸门驱动和保护方面，一体化闸门有下列功能和特点：固态电动机互换和连锁、过电流保护、转矩监视和控制、脉冲宽度调制、通过软启动保护驱动系统、很高的最大允许电流、没有活动部件（免维护）、自诊断和远程状态检查。

　　一体化闸门技术是适合于中国灌区改造和自动化系统的先进的技术，可以通过技术引进使其在中国灌区改造和自动化系统的建设中发挥积极的作用。

　　作者单位：水利部南京水文自动化研究所