标准号GB/T 32197-2025状态
发布于：2025-04-25
实施于：2025-11-01
标准名：工业机器人控制器开放式通信接口规范
标准号：GB/T 32197-2025
全部代替标准：GB/T 32197-2015
标准类别：基础
中国标准分类号：J28
国际标准分类号： 25.040.30 25 机械制造，25.040 工业自动化系统，25.040.30 工业机器人、机械手
归口单位：全国机器人标准化技术委员会
执行单位：全国机器人标准化技术委员会
主管部门：中国机械工业联合会
国家标准《工业机器人控制器开放式通信接口规范》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位 杭州海康机器人股份有限公司、中国科学院自动化研究所、北京机械工业自动化研究所有限公司、深圳市大族机器人有限公司、中国机械工业联合会、浙江大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、杭州海康威视数字技术股份有限公司、华为技术有限公司、北京航空航天大学杭州创新研究院、埃夫特智能装备股份有限公司、兰剑智能科技股份有限公司、华东师范大学、湖南大学、睿尔曼智能科技(北京)有限公司、唐山松下产业机器有限公司、深圳市华成工业控制股份有限公司。
主要起草人 景奉水 、孙元栋 、徐志军 、秦修功 、王鑫 、张国平 、张琪 、张驰 、马云开 、高静 、唐聪 、牛建伟 、杨书评 、熊蓉 、徐方 、张大鹏 、安刚 、宁洁 、王永忠 、窦锦志 、沈长鹏 、蔡莹皓 、王丽苹 、钟杭 、郑随兵 、才磊 、冷俊 。
