标准号T/TJRIA 003.1-2025状态
发布日期：2025年06月16日
实施日期：2025年06月23日
人形机器人多模态数据集采集技术规范 第1部分：灵巧操作手部数据采集流程规范基本信息
标准编号：T/TJRIA 003.1—2025
英文标题：Technical Specification for MutiModal Dataset Acquisition of Humanoid Robots Part 1: Requirements for Hand Data Acquisition Targeting Dexterous Manipulation
国际标准分类号：25.040.30工业机器人、机械手
中国标准分类号：J 28
国民经济分类：C349 其他通用设备制造业
起草人：许晋诚、张恒第、聂相如、于隽雅、吴延达、蔡亚谚、阳宇星
起草单位：帕西尼感知科技（天津）有限公司、西尼感知科技（深圳）有限公司
内容概括：人形机器人作为新一代具身智能系统的核心物理载体，在工业制造、医疗辅助等领域的自主化突破中展现出颠覆性潜力。高保真多模态数据集已成为驱动人形机器人实现感知-决策-……