标准号T/SHV2X 11-2025状态
发布日期：2025年07月25日
实施日期：2025年07月25日
汽车驾驶自动化系统通用语料库 第 4 部分：语料数据清洗基本信息
标准编号：T/SHV2X 11—2025
英文标题：General corpus for automotive driving automation system— Part 4: Data cleaning
国际标准分类号：43.020
中国标准分类号：R85
国民经济分类：G541 城市公共交通运输
起草人：山栋明、黄海清、施佳樑、郭辉、赵九花、贺锦鹏、蒋达夫、周剑鸣、黄剑其、 邵亚萌、徐春雷、解瀚光、朱雷、谭龙欢、于峰、滕添益、张帆、林瑜、周轶、袁月明、李学根、张裕 珍、曹宇、邓思文、贺仁驹、李晨歌、马昊、陈紫娟、杨闻博、丁楚晨、李想、蔡雨辰、黄鹏飞、刘建 业、李勋宏、马骏、李轶刚、刘壹青、田浩、郭晓宾、董连飞、范昌琪、李璟、孙雯、陈巧慧、王娜、 沈滨、孔令和、鲁江东、汪大明、徐鹏、何丰、谭哲、薛晓卿、刘兴、马东升、刘鹏宇、邓子涵。
起草单位：上海库帕思科技有限公司、智能汽车创新发展平台（上海）有限公司、智己汽车科技有限公司、地平线征程（上海）科技有限公司、上海临港绝影智能科技有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、上海金桥智能网联汽车发展有限公司、北京一辅智行科技有限公司、上海优咔网络科技有限公司、亿咖通（上海）技术有限公司、滴水智行科技有限公司、上海航盛实业有限公司、上海阶跃星辰智能科技有限公司、东华大学、上海交通大学、上研智联智能出行科技（上海）有限 公司、北京赛目科技股份有限公司、苏州柏川数据科技有限公司、华为技术有限公司。
范围：本文件规定了汽车驾驶自动化系统通用语料库语料数据清洗的流程，包括数据预处理、数据清洗和质量等方面的要求。本文件适用于企业、研究机构对汽车驾驶自动化系统通用语料库的研究、开发、维护、应用、评估等工作。
内容概括：本文件为《汽车驾驶自动化系统通用语料库第4部分：语料数据清洗》，规定了语料数据清洗的流程，包括数据预处理、数据清洗和质量等方面的要求。数据预处理部分，规定了数据……