标准号T/CICC 02006-2025状态
发布日期：2025年09月29日
实施日期：2025年09月29日
无人系统协同感知、决策与控制 运动控制基本信息
标准编号：T/CICC 02006—2025
英文标题：Collaborative awareness, decision-making, and control forunmanned systems-Action control
国际标准分类号：35.240.01信息技术应用综合
国民经济分类：M732 工程和技术研究和试验发展
起草人：宣琦、朱俊威、金青松、张广奎、吴宁、吴凯乐、俞山青、陈壮志、司光振、 潘磊、赵尚上、张剑、殷晓晗、高敬智、来静、顾华江、温广辉、赵丹、周佳玲、吕跃祖、葛泉波、刘 欢、宋晓娜、宋帅、王江平、李钊、梅粲文
起草单位：杭州市滨江区浙工大人工智能创新研究院、湛江科技学院、衢州东南飞视科技有 限公司、浙江工业大学、杭州数宇智汇科技发展有限责任公司、最终序列（上海）科技有限公司、杭州 翔云智空科技有限公司、东南大学、北京理工大学、南京信息工程大学、河南科技大学、珠海紫燕无人 飞行器有限公司
范围：本文件规定了无人系统协同感知、决策与控制中运动控制模块的技术要求、流程和关键模块。涵盖标称控制、抗不确定性增强控制以及安全控制的设计与实现方法。本文件适用于无人系统协同感知、决策与控制运动控制的研制、开发、测试和应用，可为系统设计、算法优化及性能验证提供统一的依据与规范。
内容概括：无人系统运动控制的总体流程通过标称控制、抗不确定性增强控制以及安全控制实现任务高效执行与系统稳定性。标称控制包括轨迹跟踪控制、姿态稳定控制和任务动作时序控制，确……