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具有分布触觉的仿人机械手 第1部分:技术要求 (T/GDMIA 002.01-2019)

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标准号T/GDMIA 002.01-2019状态

发布日期:2019年07月10日

实施日期:2019年10月10日

具有分布触觉的仿人机械手 第1部分:技术要求基本信息

标准编号:T/GDMIA 002.01—2019

国际标准分类号:21.020

中国标准分类号:J 05

国民经济分类:C349 其他通用设备制造业

起草人:肖南峰、巢娅、黄继雄、陈星辰、辛瑞武

起草单位:华南理工大学、昂赛(深圳)技术有限公司、广东省标准化研究院

适用范围:本标准规定了具有分布触觉的5指型仿人机械手的基本参数、技术要求和试验方法。本标准适用于用电作为动力、具有分布触觉的5指型仿人机械手(以下简称机械手)。

内容概括:1范围2规范性引用文件3术语和定义4基本参数5技术要求6试验方法……

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