标准号T/GDCKCJH 139-2026状态
发布日期：2026-08-10
实施日期：2026-08-10
管道与球罐磁吸附爬壁机器人自动化检测技术规范基本信息
标准号：T/GDCKCJH 139—2026
英文标题：Technical specification for automated inspection of magnetic adhesion wall-climbing robots for piping and spherical tanks
国际标准分类号：19试验
国民经济分类：M 科学研究和技术服务业
起草人：杨波、李志敏、李茂东、毛力、曹欢庆、郭师峰、李赳华、陈又煜、周王安、杨志军、杜玉晓、彭国平、吴明建、黄文财、吴蔚峰、郑信勇、苏衍坤、吴庆功、苏立欣、潘勇、徐子明、武静、马佼佼、张晓明、米玛旺堆、乔伟、王豪、王志刚、李仕平、张双红、鲁晓怡、王磊、何灿荣、胡绍杰、石翔宇、葛友明、麦金栋、伍振凌、崔恒、杨凡、周伟
起草单位：广州特*****研究院、中国科学院深圳先进技术研究院、深圳市行知行机器人技术有限公司、香港联兴工程服务有限公司、集中地科技有限公司、南京市锅炉压力容器检验研究院、广东工业大学、广东产品质量监督检验研究院(国家质量技术监督局广州电气安全检验所、广东省试验认证研究院、华安实验室)、福建省特种设备检验研究院龙岩分院、青海省特种设备检验检测院、河北省特种设备监督检验研究院(河北省压力管道元件型式试验中心、河北省长管拖车检验中心、河北省劳动防护用品质量监督检验站)、宁波市特种设备检验研究院(宁波市职业安全宣传教育站、宁波市特种设备应急处置指挥中心)、东莞理工学院、陕西省特种设备检验检测研究院、西藏自治区特种设备检测所、武汉万曦智能科技有限公司
适用范围：本文件适用于各类钢制球形储罐、钢制工业管道的内外壁磁吸附爬壁机器人自动化无损检测(含超声、相控阵超声、磁粉、涡流、红外等常规及新型检测方法，未来还可搭载其他新型无损检测技术)，覆盖日常检测、定期检验、专项检测等多场景，检验检测机构、设备使用单位、机器人研发制造单位均可参照执行。立式圆筒储罐等设备的内外壁检测可参照本文件执行，但应针对其结构特点(如壁厚较薄、附件较多、非铁磁性材质等)进行适用性验证和工艺调整。
内容概括：本文件规定了管道与球罐磁吸附爬壁机器人自动化检测的术语和定义、基本要求、检测系统技术要求、检测流程、结果评定、质量控制与争议处置、检测报告与资料存档。……
