标准号YD/T 3978-2021状态
发布于：2021-12-02
实施于：2022-04-01
状态：现行
基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容
标准号：YD/T 3978-2021
中国标准分类号：M30
国际标准分类号：33.060.01
批准发布部门：工业和信息化部
行业分类：信息传输、软件和信息技术服务业
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本文件规定了基于车路协同的4级驾驶自动化(L4)、5级驾驶自动化(L5)的高等级自动驾驶的系统组成、典型应用和数据交互内容。
本文件适用于基于车路协同的L4、L5高等级自动驾驶系统中消息层的设计与开发。