标准号T/ZAITS 10501—2021状态
发布时间：2021年01月25日
实施时间：2021年01月25日
机器人一体化关节性能及试验方法基本信息
标准号：T/ZAITS 10501—2021
团体名称：中国标准化协会
主要技术内容：本文件规定了机器人一体化关节术语和定义、单位、系统组成、测试环境与设备以及试验方法。
中国标准分类号：C349 其他通用设备制造业
国际标准分类号：25.040.30 工业机器人、机械手
发证机关：中华人民共和国民政部
行业分类：工业机器人、机械手
标准名称：机器人一体化关节性能及试验方法
本文件规定了机器人一体化关节（以下简称关节）的以下性能及测试方法：反向启动转矩、额定功率、额定转速、额定转矩、允许最高转速、峰值转矩、转矩常数、效率、转矩密度、允许最大弯矩、允许最大轴向载荷、允许最大径向载荷、绝对定位精度、重复定位精度、阶跃输入的位置响应时间、位置响应频带宽度。本文件适用于基于谐波、行星、RV等减速器的关节。对于某一具体关节的试验或性能评估，本文件并不规定应选择上述的哪些性能指标。本文件所述的试验项目主要用于分析和检验某个关节的指标，也可用于样机试验、定型试验或验收试验。
