标准号T/ZSA 127-2022状态
发布日期：2022年12月01日
实施日期：2022年12月02日
抓握型夹持器用可充气柔性手指通用规范基本信息
标准编号：T/ZSA 127—2022
英文标题：General Specification of Inflatable and Soft Finger of Grasp-type Gripper
国际标准分类号：25.040.30工业机器人、机械手
中国标准分类号：J 28
国民经济分类：C389 其他电气机械及器材制造
起草人：赵鑫、鲍磊、单雪梅、李苗苗、文力、许娜、李浩佳、张凌峰、夏庆华、李军伟、宋仲康、张令、徐斌、苗振海、邓强、黄蕊、范琳琳。
起草单位：北京软体机器人科技股份有限公司、北京航空航天大学、浙江大学、遨博（北京）智能科技有限公司、机科发展科技股份有限公司、北京海研自动化科技有限公司、北京中认检测技术服务有限公司。
范围：本文件规定了抓握型夹持器用可充气柔性手指的技术要求、试验方法、检验规则以及包装、运输、储存。本文件适用于抓握型夹持器用可充气柔性手指和可充气柔性手指模块。本文件不适用于抓握型夹持器用基本机械元件、机器人接口、手掌、夹紧元件等其他相关部件。
内容概括：本文件规定了抓握型夹持器用可充气柔性手指的技术要求、试验方法、检验规则以及包装、运输、储存。本文件适用于抓握型夹持器用可充气柔性手指和可充气柔性手指模块。本文件……
