标准号T/TJRIA 001-2025状态
发布日期：2025年06月16日
实施日期：2025年06月23日
机器人用力触觉传感器分级规范基本信息
标准编号：T/TJRIA 001—2025
英文标题：Grading Specifications for Force-Tactile Sensors in Robotic Applications
国际标准分类号：25.040.30工业机器人、机械手
中国标准分类号：J 28
国民经济分类：C349 其他通用设备制造业
起草人：许晋诚、张恒第、聂相如、于隽雅、郭耀楠、郑星语、阳宇星、邵琳
起草单位：帕西尼感知科技（天津）有限公司、西尼感知科技（深圳）有限公司
内容概括：力触觉传感器作为机器人感知系统的核心功能单元，负责实现机器人和外界接触面力学参数（如法向力、切向力、力矩）及表面属性（如硬度、材质、粘性、温度、湿度、滑觉、几何……