标准号T/TJRIA 002-2025状态
发布日期：2025年06月16日
实施日期：2025年06月23日
仿人灵巧手智能化操作等级评价基本信息
标准编号：T/TJRIA 002—2025
英文标题：Assessment Criteria for Intelligent Operation Capabilities of Humanoid Dexterous Hands
国际标准分类号：25.040.30工业机器人、机械手
中国标准分类号：J 28
国民经济分类：C349 其他通用设备制造业
起草人：许晋诚、张恒第、聂相如、于隽雅、易冲、阳宇星
起草单位：帕西尼感知科技（天津）有限公司、西尼感知科技（深圳）有限公司
内容概括：随着力触觉传感、多模态融合、具身智能等技术的迅猛发展，仿人灵巧手的智能化水平得以持续提升，其在复杂环境下的自主操作能力已经成为衡量相关技术先进性的核心指标。然而……