标准号T/CICC 02005-2025状态
发布日期：2025年09月29日
实施日期：2025年09月29日
无人系统协同感知、决策与控制 自主规划基本信息
标准编号：T/CICC 02005—2025
英文标题：Collaborative awareness, decision-making, and control for unmannedsystems-Autonomous planning
国际标准分类号：35.240.01信息技术应用综合
国民经济分类：M732 工程和技术研究和试验发展
起草人：周佳玲、吕跃祖、段培虎、唐元祎、刘鹏飞、许涛、李团、温广辉、赵丹、周艳、付俊杰、刘剑、闻国光、姜博川、许嘉扬、朱力、胡伟、丁磊、杨杨、肖顺元、范莎、许林兴、陆 鑫、张强、都海波、余兰林、赵宇、刘永芳、彭秀辉、王融、彭朝霞、王琦少、葛泉波、朱洵、宣琦、 朱俊威、王江平、李钊、梅粲文、宋晓娜、宋帅、刘建平、许迟
起草单位：北京理工大学、东南大学、北京交通大学、南京邮电大学、北京万创鑫诚技术有 限公司、合肥工业大学、西北工业大学、南京航空航天大学、北京航空航天大学、南京擎苍智能科技有 限公司、南京信息工程大学、杭州市滨江区浙工大人工智能创新研究院、珠海紫燕无人飞行器有限公司、 河南科技大学、南京华格信息技术有限公司
范围：本文件规定了无人系统协同感知、决策与控制中自主规划模块的总体框架和规划流程。本文件适用于无人系统协同感知、决策与控制中自主规划模块的设计、开发和应用，以及无人系统在动态环境中的自主协同安全运动规划。
内容概括：本文件规定了无人系统协同感知、决策与控制中自主规划模块的总体框架和规划流程。自主规划是实现无人系统空间组织与行为协同的核心支撑模块，承担将高层任务指令转化为可执……