5G V2X 应用场景白皮书

5G V2X 应用场景白皮书

摘 要

报告对5G V2X 的应用进行了分类。首先，根据应用场景所支持的自动驾驶车辆等级，将场景划分为半自动驾驶和全自动驾驶两个大类，报告侧重归纳短期内具有较高可实现性的半自动驾驶车辆相关的应用场景。根据应用场景的特点，将半自动驾驶应用相关场景进一步划分为感知扩展、异常事件处理、协同驾驶、自动驾驶辅助四个子类。每一类的应用场景都提出了一个或多个典型用例进行定义和需求分析，并对协同驾驶的消息流程进行了分类概括。进一步地，在应用场景的基础上，阐述了国内应用层消息集的标准化进程，并指明后续与应用场景相关联的重点研究方向。