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人形机器人灵巧手用微控制器(MCU)通用技术规范 (T/WEA 218-2026)

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标准号T/WEA 218-2026状态

发布日期:2026-09-09

实施日期:2026-09-09

人形机器人灵巧手用微控制器(MCU)通用技术规范基本信息

标准号:T/WEA 218—2026

英文标题:General technical specification for microcontroller unit (MCU) for dexterous hands of humanoid robots

国际标准分类号:25机械制造

国民经济分类:C 制造业

起草人:余国民、郑仁亮、姜淼、卢兴强、蔡奕彬、冯春柏、陈宏铭、王鹏

起草单位:北京先楫机器人半导体科技有限公司、厦门码灵半导体技术有限公司、深圳格见半导体有限公司、意法半导体(中国)投资有限公司、恩智浦半导体(上海)有限公司、同济****子学院、中科硅纪(南京)机器人有限公司

适用范围:本文件适用于人形机器人灵巧手专用微控制器(MCU)的设计、生产和验收。

内容概括:本文件规定了人形机器人灵巧手用微控制器(MCU)的基本要求、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输与贮存。……

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