标准号T/CNMN 133-2026状态
发布日期：2026-07-14
实施日期：2026-07-14
人形机器人关节用精密弹簧技术要求基本信息
标准号：T/CNMN 133—2026
英文标题：Requirements for precision spring technology in humanoid robot joints
国际标准分类号：21机械系统和通用件
国民经济分类：C 制造业
起草人：杜智生、刘力波、于万洋、余仕选、孙教霖、李慧、张献智、高伟、李籽璇
起草单位：东莞市杜氏诚发精密弹簧有限公司、山东联美弹簧有限公司、深圳市创达高鑫科技有限公司、温州合力弹簧制造有限公司、宁波名力弹簧有限公司、广东华尔赛弹簧实业有限公司、江苏恒瑞信精工制造有限公司
适用范围：本文件适用于人形机器人关节中使用的压缩弹簧、拉伸弹簧及扭转弹簧和钢带制品弹簧。
内容概括：本文件规定了人形机器人关节用精密弹簧的分类与标记、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存和质量证明。……
